鍛造高級技工
2019年11月17日
崗位職責：
1、 負責移動機器人自主導航相關算法的研發，包括定位、建圖、探索、路徑規劃和避障等；
2、 負責實現與優化機器人平臺、AR平臺中所需的SLAM算法，包括底層系統融合（激光、IMU、Camera）、整體框架優化、視覺SLAM算法實現與優化等；
3、 負責算法的移植、優化和產品化等相關工作；
任職資格：
1、熟悉基于激光雷達的SLAM算法，有激光SLAM方面的實際項目經驗；
2、熟悉機器人路徑規劃、運動規劃算法，有此方面實際項目經驗；
3、了解圖像識別、模式識別及機器人視覺基礎知識，有視覺SLAM方面實際項目開發經歷優先；
4、熟悉C、C++編程和常用數據結構算法；
5、熟悉linux開發環境，有ROS開發經驗優先；
6、具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力；
7、熟悉超聲波、激光點云、IMU、UWB等定位或傳感器系統優先；
8、有2年以上工作經驗。